Fahrwerksprobleme

 

 Meine XR 600R Bj 97 wurde bei Geschwindigkeiten ab 120 Km/h, immer instabiler. Schneller als 140 war schon lebensgefährlich, weil sie sich dabei 

dermaßen aufschaukelte und nur noch äußerst schwierig in  Kurven zu halten war. Dabei wäre die Gute durchaus mit der Übersetzung 15 zu 45 im Endantrieb 

über 148 echte Km/h (geeichter Fahrradtacho) gelaufen!

Die Gabel war m. E. straff genug und mit meinen 82 Kg Körpergewicht schlug sie auch nie durch.  Lenkkopflager waren i.O.

Es konnte eigentlich nur noch am Reifenluftdruck o. Federbein liegen. Die Enduro 3 von Metzeler habe ich probeweise mit bis zu 2,5 bar gefahren, leider ohne  Erfolg.

Als erste Annäherung habe ich den Dämpfergasdruck gemessen und festgestellt, daß viel zuwenig Druck drin war, also ab zu ATU und 7 Bar Stickstoff reinpressen lassen,

wollte eigentlich 10 Bar, war leider der Füllanlage zuviel! Luft sollte nicht reingepumpt werden, weil zum einen der Sauerstoff mit Dichtungsteilen ungünstig chemisch reagiert, 

 zum anderen sich das dünnere Medium wieder schneller verflüchtigen würde.  

Mangels Betriebsanleitung habe ich mich am  XR650R Werkstatthandbuch  (siehe unten) orientiert und eingestellt.

Danach war das Fahrverhalten plötzlich viel besser!


1. Federbein, besteht aus einer Druckfeder und einem Öldämpfer.

     Die Federvorspannung ist  gem. WHB einzustellen,  stärker vorspannen erhöht den Anfangswert der Federkraft, das Heck kommt dabei etwas höher!

      Für die beiden Nut-Muttern, zur Einstellung der Federvorspannung, nur die speziellen Hakenschlüssel verwenden, Hammer e.t.c. sind Gift für das Federbein.

 

      Federkonstante; ich geh nun mal für die XR600R von einem Standardwert von 10 Kg/mm für ein Fahrergewicht netto von 75 Kg aus!

      Die Federkonstante ist von der Form und Material der Feder abhängig und kann im Nachhinein nicht verändert werden!

      Eine  abweichende Zuladung, oder gar Sozius - Betrieb,  wird mit  einer passenden  Feder b.z.w. Federkonstante ausgeglichen!

      Die neue Feder wird näherungsweise wie folgt berechnet:   0,04 x Fahrergewicht + Standardfederrate - 3     [Kg/mm]

      Beispiel :  ein Fahrer mit netto 84Kg braucht eine Feder mit =  3,36 + 7  =  10,36  ~ 10,4 Kg/mm  

     Ein optimaler Abgleich bedingt dann auch den Dämpfer (Zug + Druckstufe) härter einzustellen, d.h. Ein, -Ausfederzeit verlängern.

     Auszug aus WHB XR600R, Bj89 Kapitel 13 (9MB):


                                                                                                                    

 

 

Original - SHOWA – Federbein für die XR 600 R, Bj 1997

 

RefNr Teilenummer Teilebezeichnung Preis in EUR
50 91256GE2003 O-RING, 19.8X2.4 4,15
51 91256ML3841 O-RING, 13.5X1.5(SHOWA) 2,99
52 91261KN5003 DICHTUNG, KISSENARM 8,84
53 91262KN5003 DICHTUNG, KISSENVERBINDUNGS- STANGENZAPFEN 8,84
54 91351KN5004 STAUBDICHTUNG B 5,29
55 91351KS7003 STAUBDICHTUNG, H. KISSEN OBEN 6,37
56 9620180000 SCHMIERNIPPEL (B.T6S) 2,83
4 52421MAG701 STANGE KOMPL., KOLBEN 397,90
9 52426MAG701 STANGE KOMPL. 246,29
39 87516KZ1600 WARNUNGSZETTEL, H. DAEMPFER 6,46
39 87516KZ1880 WARNUNGSZETTEL, H. DAEMPFER (FRANZOSISCH) 5,23
2 52401MAG861 FEDER, H. STOSSDAEMPFER 133,01
3 52410MAG701 DAEMPFER KOMPL., H. (SHOWA) 741,87
39 87516KZ1881 WARNUNGSZETTEL, H. DAEMPFER (FRANZOSISCH) 5,23
1 52400MAG861 STOSSDAEMPFER KOMPL., H. (SHOWA) 612,75
5 52422KS7701 FEDEREINSTELLER 21,39
6 52423KS7701 MUTTER, EINSTELLER 12,56
7 52425MN1681 GEHAEUSE KOMPL., DAEMPFER 415,18
8 52425169003 KAPPE, LUFTVENTIL 3,63
10 52427MN1671 ANSCHLAGGUMMI 8,98
11 52428KA4832 ENDPLATTE (SHOWA) 9,79
12 52429MN1681 GEHAEUSE KOMPL., STANGENSCHUTZ 14,87
13 52431KA4831 KOLBENRING 8,97
14 52435KS7831 ANSCHLAGRING 2,99
15 52436MN1680 OELDICHTRING-SATZ 19,46
16 52437KA4841 O-RING SATZ 7,24
17 52438KA4741 MUTTER, HEX., 12MM 2,60
18 52440MN1681 SCHRAUBE KOMPL., STOEPSEL 64,80
19 52442MN1671 SCHEIBENSATZ, SPANNUNG EINSTELLUNG 15,07
20 52443MN1671 SCHEIBE, SPANNUNG EINSTELLUNG 7,03
21 52448KF0003 SCHRAUBE 2,30
22 52448KS7003 KEGELKOPFSCHRAUBE 3,20
23 52449ML3841 SCHEIBE B, EINSTELL (SHOWA) 11,16
24 52451MN1681 BLASE (SHOWA) 16,68
25 52452MN1681 ANSCHLAGRING 3,43
26 52453MN1681 DECKEL KOMPL., KAMMER (SHOWA) 34,49
27 52455KF0003 KNACKFEDER 2,83
28 52456KF0003 KUGEL 3,03
29 52457KN5003 DICHTRING 7,62
30 52458MN1681 FEDERSITZ C 13,40
31 52459MN1681 ANSCHLAG, FEDERSITZ 12,60
32 52460KN5000 ARM KOMPL., KISSEN 204,02
33 52463KN5000 HUELSE, KISSENARMZAPFEN 9,96
34 52470MN1670 PLEUELSTANGE KOMPL., KISSEN 152,64
35 52473KN5000 HUELSE, DAEMPFERVERBINDUNGSSTANGE 6,99
36 52486KN5000 HUELSE, DAEMPFER 6,23
37 52487KA4831 ANSCHLAGRING 3,20
38 52487KN5000 ANSCHLAGRING 2,49
40 90103KE8003 FLANSCHENSCHRAUBE, 10X46 8,36
41 90128MN1670 INNENSECHSKANTSCHRAUBE, 12X102 10,30
42 90129KF0000 FLANSCHENSCHRAUBE, 10X77 9,93
43 90151MG3000 FLANSCHENSCHRAUBE, 10X65 8,76
44 90304GE8003 U-MUTTER, 10MM 4,27
45 90306KF0003 FLANSCHENMUTTER, 12MM 4,85
46 91077KN5004 KUGELGLEITLAGER 14MM 27,34
47 91077KS7013 KUGELGLEITLAGER 10.1MM 20,39
48 91078KN5003 LAGER, KISSENARM (NTN) 13,44
49 91079KN5003 PLEUELLAGER 13,03

 

1.3 Dämpfereinstellung (Federbein)

 

Als Voraussetzung für die richtige Funktion des Federbeines ist die Stickstofffüllung (10 Bar) im Ausgleichsbehälter  notwendig!

Im WHB Bj89 wird nach der Überholung des Federbeins mit bis zu 16 Kg/mm2 Stickstoff aufgefüllt. Durch die unterschiedliche Kolbenflächen an Ober/Unterseite 

wird  der Dämpfer schon ohne Feder ausgefahren und vorgespannt und wirkt somit  auch unterstützend für die Feder. Damit kann durch einen variablen Gastdruck  das Fahrwerk in kleinen Grenzen

statisch  an das Gewicht des Fahrers angepasst werden.

 

Druckstufe (Compression damping, mit Stellrad 23)

Die Stickstoffgasblase (4) gleicht Volumenänderungen durch die Bewegung des Dämpferkolbens aus.

Die Volumen Änderungen ergeben sich durch die Bauweise des Kolbens mit einer  Kolbenstange.

Diesen Effekt könnte nur mit einer durchgehenden Kolbenstange, die auf beiden Seiten des Dämpfers herausgeführt, verhindert werden. Konstruktiv natürlich bei Enduros nicht möglich!

Beim Einfedern muß Öl durch den Kolben verdrängt werden. Das ist erstmal nur  durch die Drosselbohrungen im Kolben selber möglich.

Zusätzlich muß durch die asymmetrische Bauweise des Dämpfers Öl durch das Drosselventil zum Ausgleichsbehälter (7) fließen können, wodurch die Gasblase komprimiert wird.

Mit dieser Bauweise wird bei starker Beanspruchung ein Vermischen von Luft und Dämpferöl vorgebeugt und durch die größere Ölmenge nicht so schnell erhitzt.

Oben am  Ausgleichsbehälter ist das Stellrad (23) zur Einstellung des Drosselventils. Damit wird beim Einfedern der Öldurchfluß und somit die Zeit beim Einfedern variiert.

Habe mit 12 Klicks (von geschlossen an gezählt) eine gute Abstimmung erreicht!

Zugstufe (Rebound damping)

Die Zugstufe wird mit dem Einstellrad (20) an der unteren Gabel der Kolbenstange eingestellt. Dabei wird  das Dämpferventil (4) im Kolben durch die einstellbaren Spaltöffnungen  variiert 

und somit die Zeit zum Ausfedern beeinflusst. Die genaue Abstimmung muss für das spezielle Einsatzspektrum schrittweise, praktisch ermittelt werden und hängt natürlich

auch vom Einsatz und Piste ab. Zum Anfang sollten als Anhaltspunkt erstmal die Standardwerte aus dem XR650 Handbuch  verwendet werden!

 

2. Original - SHOWA – Gabel für die XR 600 R, Bj 1997

1 44832KT1670 KLAMMER, GESCHWINDIGKEITS- MESSERKABEL 7,15
2 44833MN1680 HUELSE, GESCHWINDIGKEITS- MESSERKABLEl-KLAMMER 2,99
41 91356KA4711 O-RING, 35.2X2.4 3,85
44 92900060250E STEHBOLZEN, 6X25 1,75
45 93500050280G KEGELKOPFSCHRAUBE, 5X28 1,30
46 94001050700S MUTTER, HEX., 5MM 1,23
47 963000601600 FLANSCHENSCHRAUBE, 6X16 1,75
27 51520MN1013 GEHAEUSE KOMPL., L. UNTEN 272,15
12 51420KS7023 GEHAEUSE KOMPL., R. UNTEN (SHOWA) 287,37
24 51480MAG701 GABEL-HILFSEINHEIT, R. V. (SHOWA) 488,37
28 51580MAG701 GABEL-HILFSEINHEIT, L. V. (SHOWA) 488,37
3 45461KG0000 KLAMMER A, V. BREMSKABEL 8,57
4 45462KG0000 KLAMMER B, V. BREMSKABEL 8,57
6 51401MN1681 FEDER, V. GABEL 32,68
7 51405KA4711 FEDERSITZ 4,56
8 51410MN1681 GABELROHR KOMPL., V. 279,76
9 51412KA4711 FIXIERRING 8,69
10 51414MN1671 BUCHSE, FUEHRUNG 9,44
11 51415MN1671 BUCHSE, SCHIEBER 9,02
13 51430MN1681 ZYLINDER KOMPL. 95,77
14 51431KS7701 STUECK KOMPL., UNTEN (SHOWA) 36,46
15 51432KS7003 OELSICHERUNGSSTUECK (SHOWA) 12,81
16 51433KS7003 ENDE, ROHR (SHOWA) 8,76
17 51435KS7003 BUCHSE, ZYLINDER 10,70
18 51441KS7003 MITTELSCHRAUBE KOMPL. (SHOWA) 48,70
19 51447KA4711 RING, SIMMERRINGANSCHLAG 4,45
20 51450KS6831 BEWEGLICHES ABTRIEBSFLAECHE SATZ (SHOWA) 48,70
21 51451KS7701 GEGENMUTTER (SHOWA) 7,60
22 51461KA4831 KAPPE, V. GABEL (SHOWA) 4,32
23 51480KS7701 STANGE KOMPL., KOLBEN (SHOWA) 85,45
25 51490KA4831 DICHTUNG SATZ, V. GABEL (SHOWA) 20,14
29 51611MN1671ZD MANSCHETTE, V. GABEL *NH1* 34,05
30 51612KA4831 BAND, MANSCHETTE OBEN (SHOWA) 9,41
31 51613MK2003 BAND, MANSCHETTE UNTEN 9,93
32 51634KA4831 HALTER, ACHSE (SHOWA) 18,14
33 52426381771 KERN, VENTIL 7,76
35 90202MK2003 KEGELKOPFSCHRAUBE, 3.5X25 2,60
36 90301473003 U-MUTTER, 6MM 4,00
38 90544KS7003 SPEZIALSCHEIBE 3,71
39 91254KA4831 STAUBDICHTUNG, V. GABEL 9,99
40 91256GC5003 O-RING, 15.5X1.5 2,99

2.1 Eine straffere Gabel  kann durch folgende Maßnahmen relativ einfach, realisiert werden:

 

Stärkere Federn (größere Federkonstante), eventuell mit progressiver Federkraft.

Die Federkonstante  ist mit Form und Material der Feder vorgegeben und kann im Nachhinein nicht verändert werden!

Mit unterschiedlichen Distanzhülsen kann die Federvorspannung  angepasst werdenDie Gabel kann durch gleichmäßiges Aufpumpen bis zu einem Bar 

auch etwas straffer gemacht werden. Laut HONDA ist die Option jedoch nicht vorgesehen. Sie geben bei den Technische Daten (siehe oben)  

nur einen Gabelluftdruck (Sollwert) von 0 kPa (Umgebungsdruck) mit einer Toleranz von bis zu 100 kPa, also 1 Bar Überdruck an.

Federkonstante, ich geh nun mal für die XR600R von einem Standardwert von 0,41 Kg/mm für ein Fahrergewicht von netto 75 Kg aus!

Die Federkonstante ist von der Form und Material der Feder abhängig und kann im Nachhinein nicht verändert werden.

Eine  abweichende Zuladung oder Sozius - Betrieb  wird mit  einer passenden   Feder ausgeglichen.

Näherungsweise mit  der Formel zu berechnen:      neue Feder [Kg/mm]  = 0,002 x Fahrergeweicht + Standardfederrate - 0,15  

Beispiel :  ein Fahrer mit netto 84Kg braucht Gabelfedern mit =  0,168 +0,395  =  0,563  ~ 0,57
Kg/mm

 

 

2.2 Dämpfungsverhalten und Einstellungen.

 

Öl und Füllstand

 

Gabelöle mit höherer Viskosität (Zähflüssigkeit) bringen auch stärkeres Dämpfungsverhalten, natürlich beim Ein, - und Ausfedern.

Die Teleskope dürfen  nicht bis zum Stehkragen befüllt  sein, denn durch das Einfedern gibts durch den Kolben Volumenänderungen

und Öl lässt sich ja bekanntlich (fast) nicht komprimieren (Handbuch beachten).

Diese Volumenänderung kann nur durch Luftpolster  im oberen Teil der Telegabel ausgeglichen werden!

Die Luftpolster wirken  innerhalb der Teleskopgabel  wie Federn und verändern demzufolge beides; Dämpfung und Straffheit der Gabel.

Die Wirkung dieser Luftfedern  auf die Gabel  beginnt langsam ab  Mitte Federweg  und nimmt zum Ende des Federweges einen immer

stärkeren Einfluß.

 

Die Druckstufe lässt sich mit den Compression Adjustern (18), an den Unterseiten der Teleskope,  einstellen.

Sie bestimmt die Einfederzeit der Gabel. Hohe Druckstufe bedeutet lange Einfederzeit!

 

Die Zugstufe ist fest vorgegeben und lässt sich nicht einstellen!

Das Öl fließt in jedem Kolben durch ein Ventil, mit vorgegebener Öffnung, vom oberen in den unteren Teil der Teleskope zurück.

Damit ist die Ausfederzeit fest vorgegeben und kann nur über die Viskosität des Gabelöles verändert werden. Das erfordert auch einen neuen

Abgleich der Druckstufe.

Bei korrekter Funktion darf bei starkem Abbremsen oder Sprüngen die Gabel nicht zu stark einfedern, schon gar nicht on Block gehen und nicht nachwippen!

 

3. Das Dämpfungsverhalten und Straffheit sollen bei Gabel und Federbein statisch und dynamisch im Einklang sein. 

Als simple Prüfung von Zug, - u. Druckstufe gilt:

Fahrer entlastet im Stehen das Bike, dann drauf fallen lassen (nicht umfallen, 2. Mann als Stütze). Danach das Bike schnell entlasten.

Dabei soll das Ein, - oder Ausfedern gedämpft, je nach Einstellung u. Dämpferöl, in ca. einer Sekunde  erfolgen.

Das Bike soll im Idealfall vorne und hinten das gleiche Dämpferverhalten haben, so daß im Idealfall die Längslinie gerade bleibt.

4. Reifen

Die Bereifung hat auch maßgeblichen Anteil an den Fahrwerkseigenschaften!

Ich hatte mal die MAXIS 6006 drauf, schneller als 130 war nicht drin, das Fahrwerk hat sich in Kurven dermaßen aufgeschaukelt, war lebensgefährlich, mit Heidenau K60 war alles O.K.

Quellen:

Das Setup von ZUPIN ist allgemeingültig und gut erklärt!

 

Funktionsbeschreibung ÖHLINS

WHB XR600, WHB XR650R 


reglermax, 01.03.2011